準備中

外 観

上 面( 部品面 )

下面(半田面 )

概 要

DCモーター制御用のリーフです。2個の小型DCモーターを別々に正転、逆転、ブレーキ、フリーの動作と回転数の制御をおこなえます。動作はひとつのモーターあたりデジタル出力2系統、回転数はPWM出力で制御します。モータ用の電源は独立しています。モーター関連の接続用(基板)コネクタがLeafony Busの反対側にあります。

ブロック図

  • 表示・操作
    • ありません。
  • 入出力
    • ハーネス接続用基板コネクタがあります。
    • ・DCモーター用出力 2系統
    • ・DCモーター用電源入力
    • ・3.3V
  • 電 源
    • 3.3V( 入力 )

コネクタ・ピンアサイン

  • 注 記
    • ()は出荷時には未接続です。リーフ上に追加で部品を配置した場合です。
    • A-PWM, B-PWMに代わり、リーフのチップ抵抗の付け替えで(A-PWM)/F10, (B-PWM)/F11に変更することが可能です。
Leafony Bus 側 コネクタ
Name Function
D11 A-IN1:モーターA 制御1
A4 A-IN2:モーターA 制御2
A5(PWM)

A-PWM:モーターA 回転数制御

D13 B-IN1:モーターB 制御1
D7 B-IN2:モーターB 制御2
D6(PWM)

B-PWM:モーターB 回転数制御

A3 VM_ON:モータ用電源 ON/OFF
3V3 3.3V入力
GND GND
ハーネスコネクタ側 基板コネクタ
ピ ン 使 途
1 Motor A+:モーターA +側
2 Motor A-:モーターA -側
3

Motor B-:モーターB +側

4 Motor B+:モーターB -側
5

GND:モーター用電源 Gnd

6

Vm:モーター用電源

7 GND:3.3V 用 Gnd
8 3.3V

 

 

技術資料

技術資料は必要により更新をおこなっています。GitHub(*)内のドキュメントにリンクしている場合があります。GitHub内でドキュメントを閲覧、ダウンロードすることができます。GitHub内のドキュメントはトリリオンノード研究会が管理しています。

*: 開発者のためのプラットフォームです。開発のためのドキュメントの保管や共有ができるサイトです。

 ( https://github.co.jp/

リーフ 一覧

一覧表はこちら
●:取扱中 / △:近日取扱予定
型 番 名 称 状 況
  AP01 AVR MCU ● B-kit2
  AP02 ESP32 MCU ● 32-kit2
  AP03 STM32 MCU ● B-kit2
  AP04 STM32 MCU 2Bus
AC02 BLE Sugar ● B-kit2
AC03 LoRa Easy
AZ01 USB ● B-kit2
AI01 4-Sensors ● B-kit2
AI02 SP & PIR ● E-kit
AI03 MIC & VR & LED ● E-kit
AI04 LCD ● E-kit
AIx1 Motor
AZ02 RTC & microSD ● 32-kit2
AV01 CR2032 ● B-kit2
  AV02 CR2450
AV03 AA BAT ● E-kit
AV04 2V~4.5V ● 32-kit2
AX06 Grove & 5V ● E-kit
AX01 Shield ● E-kit
AX02 29pin ● B-kit2
AX08 29pin header ● 32-kit2
AX05 I Meas. ● E-kit
AX07 Back to back ● 32-kit2
AX04 Spacer
AX03 Leaf ×2
AZ61 Connector
AZ62 Connector Cover
AZ63 Nut Plate
AZ64 Upper case ● B-kit2
AZ65 Lower case ● B-kit2

 

キット 一覧

型 番 状 況
Basic Kit 2 ● B-kit2
  ESP32 Wi-Fi Kit 2 ● 32-kit2
  Extension Kit ● E-kit
  Conector 1.0
  Nut Plate & Connector Cover 1.0

 

B-kit2 :Basic Kit 2
32-kit2 :ESP32 Wi-Fi Kit 2
E-kit :Extension Kit

 

ご購入

  • ・Connector Coverは付属していません。
  • ・kit 以外に leaf(ボード単体)でも購入できます。
  • ・ ご案内は当社通販サイト sample-boxをご覧下さい。

 

 

ご注意

  • ・ リンク先には外部の資料やWebページがあります。
  • ・ トリリオンノード研究会やLEAFONY SYSTEMS社の資料との相違があった場合は、そちらの記載内容が優先します。
  • ・ リンク先の都合により内容が異なっていたり、リンク切れの場合があります。その場合はご連絡頂ければ幸いです。

 

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