リーフ名	AP01	AP02	AP03
名称	AVR MCU	ESP32 MCU	STM32 MCU
MCU	ATmega328P	ESP32-WROOM-32 ESP32-D0WDQ6 CPU:Xtensa LX6	Description STM32L452REI6 ARM Cortex-M4
動作電圧	3.3V	3.3V	3.3V
入力電圧	1.5 - 5V	2.2 - 3.6V	3.0 - 3.6V
デジタル入出力	14	14	16
アナログ入力	6	6	6
タッチ入力	-	6	-
フラッシュメモリ	32 KB	4 MB	512 KB
SRAM	2KB	520 KB	160 KB
EEPROM	1KB	-	-
動作周波数	8MHz	80M - 240MHz	80MHz
開発時接続	USB： USBリーフ経由	USB： 直接接続	USB：USBリーフ SWD：シールド・リーフ経由
キット	Basic KIt, Basic Kit 2	ESP32 WiFi Kit	Basic Kit 2
WiFi	-	IEEE 802.11b/g/n	-
Bluetooth	-	Bluetooth v4.2 BR/EDR BLE specification	-

 

Leafonyを試してみたい、サンプルを動かしてみたいという場合は AVRを搭載するAP01がお薦めです。
AVRのメモリ容量ではプログラムが載らないという場合はSTM32を搭載するAP03がお薦めです。
WiFiを使用したいという場合は、MCUにWiFi機能が載っているESP32のAP02がお薦めです。
但し、ESP32はかなり電流を消費するため（特に起動時電流）コイン型電池では動作しません。
省電力を求める場合は、AVRまたはSTM32ですが間けつ的な動作をする場合は、スリープ時の電流が少ない STM32の方が一定期間の平均消費電力は少なくなる場合があります。

 

上記は簡易的な選択方法です。

MCUの選択は下記などの多くの条件等を検討しておこないます。

・センサやアクチュエータの種類や数、応答性

・操作・表示のための周辺デバイスの種類や数

・供給可能な電源の種類や容量

・周辺に接続するデバイスとの通信方式

・プログラムの大きさや使用する変数等の大きさ

・使用したい開発環境