（ 参考出品 ）
外 観
上 面（ 部品面 ）
下面（半田面 ）
概 要
DCモーター制御用のリーフです。2個の小型DCモーターを別々に正転、逆転、ブレーキ、フリーの動作と回転数の制御をおこなえます。動作はひとつのモーターあたりデジタル出力2系統、回転数はPWM出力で制御します。モータ用の電源は独立しています。モーター関連の接続用（基板）コネクタがLeafony Busの反対側にあります。
ブロック図
- 表示・操作
- ありません。
- 入出力
- ハーネス接続用基板コネクタがあります。
- ・DCモーター用出力 2系統
- ・DCモーター用電源入力
- ・3.3V
- 電 源
- 3.3V（ 入力 ）
コネクタ・ピンアサイン
- 注 記
- ()は出荷時には未接続です。リーフ上に追加で部品を配置した場合です。
- A-PWM, B-PWMに代わり、リーフのチップ抵抗の付け替えで(A-PWM)/F10, (B-PWM)/F11に変更することが可能です。
Leafony Bus 側 コネクタ
| Name | Function |
|---|---|
| D11 | A-IN1：モーターA 制御1 |
| A4 | A-IN2：モーターA 制御2 |
| A5(PWM) | A-PWM：モーターA 回転数制御 |
| D13 | B-IN1：モーターB 制御1 |
| D7 | B-IN2：モーターB 制御2 |
| D6(PWM) | B-PWM：モーターB 回転数制御 |
| A3 | VM_ON：モータ用電源 ON/OFF |
| 3V3 | 3.3V入力 |
| GND | GND |
ハーネスコネクタ側 基板コネクタ
| ピ ン | 使 途 |
|---|---|
| 1 | Motor A+：モーターA +側 |
| 2 | Motor A-：モーターA -側 |
| 3 | Motor B-：モーターB +側 |
| 4 | Motor B+：モーターB -側 |
| 5 | GND：モーター用電源 Gnd |
| 6 | Vm：モーター用電源 |
| 7 | GND：3.3V 用 Gnd |
| 8 | 3.3V |
技術資料
技術資料は必要により更新をおこなっています。GitHub(*)内のドキュメントにリンクしている場合があります。GitHub内でドキュメントを閲覧、ダウンロードすることができます。GitHub内のドキュメントはトリリオンノード研究会が管理しています。
*： 開発者のためのプラットフォームです。開発のためのドキュメントの保管や共有ができるサイトです。
- 仕様書
- ハードウエア データシート
- サンプルスケッチ
リーフ 一覧
一覧表はこちら
●：取扱中 / △：近日取扱予定
| 型 番 | 名 称 | 状 況 | |
|---|---|---|---|
| AP01 | AVR MCU | ● B-kit2 | |
| AP02 | ESP32 MCU | ● 32-kit2 | |
| AP03 | STM32 MCU | ● B-kit2 | |
| AP04 | STM32 MCU 2Bus | △ | |
| AC02 | BLE Sugar | ● B-kit2 | |
| AC03 | LoRa Easy | △ | |
| AZ01 | USB | ● B-kit2 | |
| AI01 | 4-Sensors | ● B-kit2 | |
| AI02 | SP & PIR | ● E-kit | |
| AI03 | MIC & VR & LED | ● E-kit | |
| AI04 | LCD | ● E-kit | |
 |
AIx1 | Motor | △ |
| AZ02 | RTC & microSD | ● 32-kit2 | |
| AV01 | CR2032 | ● B-kit2 | |
| AV02 | CR2450 | △ | |
| AV03 | AA BAT | ● E-kit | |
| AV04 | 2V～4.5V | ● 32-kit2 | |
| AX06 | Grove & 5V | ● E-kit | |
| AX01 | Shield | ● E-kit | |
| AX02 | 29pin | ● B-kit2 | |
| AX08 | 29pin header | ● 32-kit2 | |
| AX05 | I Meas. | ● E-kit | |
| AX07 | Back to back | ● 32-kit2 | |
| AX04 | Spacer | △ | |
| AX03 | Leaf ×2 | ● | |
| AZ61 | Connector | ● | |
| AZ62 | Connector Cover | ● | |
| AZ63 | Nut Plate | ● | |
| AZ64 | Upper case | ● B-kit2 | |
| AZ65 | Lower case | ● B-kit2 | |
キット 一覧
| 型 番 | 状 況 | |
|---|---|---|
| Basic Kit 2 | ● B-kit2 | |
| ESP32 Wi-Fi Kit 2 | ● 32-kit2 | |
| Extension Kit | ● E-kit | |
| Conector 1.0 | △ | |
| Nut Plate ＆ Connector Cover 1.0 | △ | |
| B-kit2 | ：Basic Kit 2 |
| 32-kit2 | ：ESP32 Wi-Fi Kit 2 |
| E-kit | ：Extension Kit |
ご購入
- ・Connector Coverは付属していません。
- ・kit 以外に leaf（ボード単体）でも購入できます。
- ・ ご案内は当社通販サイト sample-boxをご覧下さい。
ご注意
- ・ リンク先には外部の資料やWebページがあります。
- ・ トリリオンノード研究会やLEAFONY SYSTEMS社の資料との相違があった場合は、そちらの記載内容が優先します。
- ・ リンク先の都合により内容が異なっていたり、リンク切れの場合があります。その場合はご連絡頂ければ幸いです。
